關于堆垛機入庫流程及注意事項都是什么呢？那么堆垛機主要用途是在自動化立體倉庫的通道內運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。下面就介紹一下堆垛機入庫的具體步驟：

一，堆垛機開機，堆垛機有連擊狀態下正常作業，每次作業前將堆垛機自行檢查，堆垛機自動末列，檢查所有位置及載貨臺上四個光電開關是否都亮，若無異常則進入“待機”狀態，表示自檢通過可以與上位機聯網作業，上位機下發聯機命令，堆垛機的聯網燈亮，表示聯網成功，堆垛機受上位機控制。

二，由上位機發入庫作業地址后，堆垛機開始放物作業。貨物單元入庫時，由輸送系統運輸到入庫臺，貨物使用條碼識別系統進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務器，控制系統根據中央服務器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發送包含貨位坐標的入庫指令給執行系統，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成入庫作業后，堆垛機向控制系統返回作業完成信息，并等待接收下一個作業命令。

三，在堆垛機完成入庫作業后，控制系統同時把作業完成信息返回給中央服務器數據庫進行人庫管理。

綜合上述方面還有堆垛機在放物作業時一定要注意以下事項：

1、堆垛機在聯網狀態下，人不能再巷道內行走，如遇特殊情況，必須在巷道內行走時，一定要在左側行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運行紅外使堆垛機緊急停止。

2、堆垛機作業時，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機器將貨物頂出發生意外。

3、堆垛機只有在維護保養等特殊情況下，才能達至啟動狀態，否則不允許將機器長時間存在聯機狀態。